Towarzystwo Przyjaciół Zamku w Pszczynie powstało 2 kwietnia 2004 roku w wyniku spotkania członków założycieli w Muzeum Zamkowym w Pszczynie przy ul. Brama Wybrańców 1.
Po ukonstytuowaniu się zebrania w liczbie 29 członków, dokonano wyboru Komitetu Założycielskiego.
W drodze wyborów wyłoniono Zarząd w składzie:
- Paweł Krzystolik – prezes
- Henryk Kowalczyk – wiceprezes
- Stanisław Karpeta – wiceprezes
oraz Komisję Rewizyjną w składzie:
- Krystyna Kluss
- Zbigniew Radwan
- Jerzy Motyka
