Towarzystwo Przyjaciół Zamku w Pszczynie powstało 2 kwietnia 2004 roku w wyniku spotkania członków założycieli w Muzeum Zamkowym w Pszczynie przy ul. Brama Wybrańców 1.

Po ukonstytuowaniu się zebrania w liczbie 29 członków, dokonano wyboru Komitetu Założycielskiego.

W drodze wyborów wyłoniono Zarząd w składzie:

• Paweł Krzystolik – prezes
• Henryk Kowalczyk – wiceprezes
• Stanisław Karpeta – wiceprezes

oraz Komisje Rewizyjną w składzie:

• Krystyna Kluss
• Zbigniew Radwan
• Jerzy Motyka

Patronat honorowy nad pracami Towarzystwa Przyjaciół zamku w Pszczynie objął Książę Bolko Graf von Hochberg – ostatni potomek Książąt Pszczyńskich.
Celem Stowarzyszenia jest miedzy innymi „Dbałość o systematyczny rozwój Zamku w Pszczynie oraz innych obiektów historycznych związanych z Zamkiem w Pszczynie” (rozdział II §5 pkt 1 Statutu).